兩種移位式裝箱機(jī)具有共同特點(diǎn)，桶輸送機(jī)與裝箱位置錯(cuò)開(kāi)，桶從輸送機(jī)進(jìn)入裝箱機(jī)后需要推桶機(jī)構(gòu)將桶推到裝箱位，由于推桶行程較長(zhǎng)，為防止桶被推倒，一般設(shè)有防倒桶機(jī)構(gòu)。裝箱機(jī)最關(guān)鍵的是翻板機(jī)構(gòu)，4塊翻板在同一水平面上，它們由各自的軸帶動(dòng)可以翻轉(zhuǎn)，4根軸靠4對(duì)互相嚙合的錐齒輪連接，軸的驅(qū)動(dòng)力是2個(gè)氣缸，2個(gè)氣缸同時(shí)動(dòng)作，擁證4塊翻板的同步性。翻板的作用是支撐推過(guò)來(lái)的桶、向下翻轉(zhuǎn)打開(kāi)紙箱頁(yè)、弓|導(dǎo)靠自重下落的桶準(zhǔn)確落入紙箱中。壓桶機(jī)構(gòu)的作用是阻擋其它桶進(jìn)入裝箱位，以免翻板落桶時(shí)出現(xiàn)卡桶、亂桶現(xiàn)象。待裝箱的桶靠護(hù)欄來(lái)定位。
工作原理
假定裝箱規(guī)格為桶mxn排列，對(duì)于單排移位式裝箱機(jī)，桶從輸送機(jī)單列過(guò)來(lái)，行進(jìn)到裝箱位置的側(cè)面，推桶機(jī)構(gòu)每次將m個(gè)桶推進(jìn)裝箱位置，推n次，即形成桶mxn排列的裝箱規(guī)格；對(duì)于多排移位式裝箱機(jī)，桶經(jīng)過(guò)分道理排后，n列桶從分道輸送機(jī)行進(jìn)到裝箱位置的側(cè)面，推桶機(jī)構(gòu)將mxn排列的桶一起推到裝箱位》。同時(shí)，下方的紙箱定位機(jī)構(gòu)把紙箱輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的空紙箱定位在裝箱位的止下力'。當(dāng)mxn個(gè)桶到裝箱位后，氣缸驅(qū)動(dòng)翻板向下翻轉(zhuǎn)打開(kāi)紙箱頁(yè)，桶靠自重落入紙箱中，完成裝箱動(dòng)作，然后翻板恢復(fù)原位等待下一步裝箱。
存在問(wèn)題
這種移位跌落式裝箱機(jī)桶行程長(zhǎng)，推桶機(jī)構(gòu)和防倒桶機(jī)構(gòu)體積大，因而裝箱機(jī)外形比較龐大，制造成本比較髙；另一方面，推桶機(jī)構(gòu)和防倒桶機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了裝箱的輔助時(shí)間，因而整體裝箱速度很難提高，尤其單排移位式裝箱機(jī)，裝箱速度更低。例如對(duì)于4L桶的2x3排列，一般多排移位式裝箱機(jī)不超過(guò)500箱/h；單排移位式裝箱機(jī)不超過(guò)300箱/h。
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